Grondwerk betreft het trainen van een paard vanaf de grond, door middel van lichaamstaal, gecombineerd met een trainingshalster en lange lijn (leadrope). Net als in het loswerken is de doelstelling controle te verkrijgen over tempo en richting, maar nu aan de hand. Grondwerk wordt onder andere gebruikt om het paard het systeem ‘wijken voor fysieke druk’ aan te leren. Dit systeem wordt namelijk voor het overgrote deel gebruikt bij alle soorten van training van een paard. Het paard gehoorzaam maken op de hulp ‘fysieke druk’ (die heel klein en zacht kan zijn) is essentieel voor de verdere training. Daarnaast wordt de communicatie verbeterd door het gebruik van hulpmiddelen als leadrope en halster.